近几年随着技术的发展，扫地机逐渐摆脱了“傻瓜”、“不好用”的固有印象，变得越来越智能，很多人家里都购买了扫地机、拖地机、洗地机等家居清洁设备。今年，追觅推出的追觅X10尊享版更是有着扫地机“年度机皇”的美称，那这款产品真的好用吗？下面和大家分享我的使用体验。
追觅X10尊享版、X10、S10Pro Plus、S10 Plus、S10 Pro和S10的六款扫地机对比
追觅X10尊享版评测：扫地机年度机皇有多好用
追觅X10尊享版开箱
我身边不少好友在选购扫地机时，无非就是从追觅、ST、KWS、XM这几个牌子里选。这是因为扫地机的代工简单，但需要耗费大量时间精力的导航避障和智能算法，就没法复制粘贴了，这也就是为什么其他品牌很难做起来的原因。
“十拿、十稳”的十项全能扫地机__追觅X10尊享版，这次采用了全新的外观设计风格。相比S10系列的圆润柔和，X10系列则截然不同的突出了硬朗线条。黑曜金的配色带来了豪华的轻奢感，格栅式的几何设计则带来了多维度的视觉感，两者结合在一起后的颜值，很难让人不喜欢。
全能基站上面有三个控制按键，分别控制主机回仓、开始/暂停、拖布烘干。打开上盖可以看到大容量的4.5L清水箱和4.0L污水箱，在清水箱里还有银离子除菌模块和水质过滤滤网，可以完成对自来水的除菌和过滤。中间竖着的小盖板里还收纳着带勾刀的清洁刷，清洁液也是AI自动投放的(APP里也可以设置不投放)。
如果你准备购入或者已经购入追觅X10尊享版，建议一定要放在有阳光照射的地方。我本来不想吹捧什么，但它在阳光下实在是太美了。当金色阳光洒在黑曜金机身上时，会出现一种很特别的深邃感，随着角度不同又会变幻出不同的质感，这样的颜值你爱了吗?
追觅X10尊享版的导航和避障采用了LDS激光导航+双线激光+双LED的解决方案，相比传统单一的3D结构光、dTOF、iTOF技术，无疑有着更精准更成熟的实际表现。另外，在LDS上盖的3点6点9点12点方向位置，还分布着用于AI语音的四颗麦克风，这样的配置我是第一次在扫地机上看到。这么做的目的也很明确，就是让卫生清洁从“费劲摆弄手机”变成“随口一句话的事儿”
一体式的主机盖板采用了磁吸式的安装，初次使用要打开盖板对它进行配网。如果你家是第一次用扫地机，前几次一定要每次打开盖板清洁尘盒，床底和沙发底永远有你想象不到的垃圾，别问我怎么知道的，唉~
清洁逻辑与避障算法
正式使用追觅X10尊享版清洁卫生前，需要对其进行APP的配网绑定。不过只能在米家APP和Dreamehome APP双平台中二选一，我选择了AI语音功能更强的后者。这款扫地机可以进行选区、全局、划区的单扫、单拖、扫拖三种清洁模式，在Dreamehome APP(以下简称“APP”)还可以根据家里实际情况设置拖布清洗程度、烘干时长和集尘频率。
主机回基站看似很简单，但截止2022年还有不少扫地机会迷路，甚至某品牌最近发布某高端扫地机居然还是会翻车。我在这半个月的使用过程中，追觅X10尊享版的回家成功率是100%，并且整个回充过程干脆利落不迟疑。
这样的表现完全归功于它搭载的LDS激光导航+双线激光+双LED混合系统，当主机回充时基站会发出信号，主机信号接收区会精准匹配对位，然后混合导航系统会高效调整主机的路径和姿态，让充电极片和充电弹片“一次性”对接。
当然，这套导航系统还可以带来优秀的避障能力和AI物体识别，比如下面场景中的地面上散落着玩具、拖鞋、凳子和充电线。主机在清洁有障碍物的区域时，会缓慢的接近并试探这些障碍物，同时边刷的转速会也会放慢，然后以绕圈的方式清洁障碍物附近的区域。
下面是避障的清洁逻辑，虽然可以把目标区域清洁干净，不过建议还是在清洁前整理地面的杂物，因为这样会降低扫地机的清洁效率。因此，我最近的生活习惯也发生了一些改变，具体是清洁技能下降为零，但整理技能满分了。
AI识别结果还算不错，电源线和鞋子几乎可以做到100%识别，体重秤和底座也能识别出来。但一些玩具积木和毛绒玩具有时会识别失败，不过避开这些障碍物倒是一点问题也没有。
快捷指令与召唤清洁
以前想要控制扫地机打扫卫生，需要打开APP然后再一顿设置才行。这对我来说很简单，但媳妇和老妈总是说“不好用!不方便!”当我看到追觅X10尊享版的「快捷指令」功能后，我才发现我忽略了她们的感受，也对“好用”和“方便”这两个词有了新的理解。
「快捷指令」可以设置多项个性化的清洁工作流程，然后实现一键自动化执行，这跟iPhone快捷指令的逻辑是一样的。我设置了两项快捷指令，一个是客厅、走廊、书房等公共区域的先扫后拖，另一个是卧室等个人区域的先扫后拖。这样设置的好处在于，清洁公共区域时不会打扰家人休息，清洁个人区域时又不会造成脏污交叉污染。
为了更好的使用追觅X10尊享版的快捷指令功能，首先需要对地图进行精细化的分离和合并，其实它建立的地图已经很准确了，只不过不知道我们的习惯而已。接下来就按照动与静、公共与个人等类别，对不同房间进行归类，大家可以参考我的设置技巧。
有了快捷指令的功能后，老妈只需要一键就能完成复杂的清洁流程了。不管小孩还是老人，都能一键轻松使用扫地机。哪怕扫地机的性能再强、功能再多，只要家人嫌麻烦不愿意用，那么一切都是白费，所以既好用又方便真的比什么都重要。
追觅X10尊享版这次配备的四颗360°全阵列麦克风，从这里可以看得出来它这次特别强调“AI语音”功能。AI语音功能可以原本复杂的手机操作，变成简简单单一句话的事儿。这也带来了一个很有意思的功能，即“召唤清洁”。
当喊出“你好追觅，来我这里清洁”的语音指令后，主机会从基站里出来然后旋转360°，当主机的摄像头发现你时会有“我看到你了”反馈，此时我就可以离开了。“召唤清洁”会以扫拖模式，清洁指令发出位置大概2m*2m的区域。比如不小心把果汁饮料洒在地上了，这时召唤清洁的体验就太香了，简直一随时待命的保洁阿姨啊~
另外，我把追觅X10尊享版的所有语音指令，都整理在一张A4纸上并打印粘贴在了机器旁边。这样家里的老人即使不用手机，也能一句话轻松清洁全屋的卫生了。
独立扫拖与极端场景
追觅X10尊享版搭载了目前扫地机最先进的两项技术，即「拖布自动拆装」和「滚刷自动升降」。前者可以带来独立的扫、拖、扫拖清洁模式，全自动切换能够实现“先扫后拖”的精细化清洁体验;后者则可以清扫时下降紧贴贴地、湿拖时抬升不粘黏渍(↓拖布自动拆装)。
这让我感觉以前的扫地机总是分不清扫帚和拖把，傻傻的把扫帚和拖把混在一起用，结果把干湿垃圾搅拌在一起，地面怎么也干净不起来。追觅X10尊享版这次明显聪明多了，干垃圾只用扫帚，地面干净了再用拖把，这么简单的清洁逻辑终于实现了。(↓滚刷自动升降)
1、单扫模式：主机会自动拆卸拖布，然后滚刷自动下降并向地面下压力，紧贴地面的滚刷会深入缝隙或地毯内部，彻底清洁毛发和灰尘。
2、拖地模式：主机会自动安装拖布，滚刷自动抬升的同时拖布会用力下压，将地面的黏腻污渍强力擦除。
3、扫拖模式：此时主机会自动安装拖布，然后滚刷也会自动下降，这样扫地和拖地会同步进行，一步到位高效清洁。(不过我建议先单扫一遍再扫拖)
家居环境其实比我们想象的复杂，不光地面上会有各种各样的垃圾和障碍物，还会有床底、墙角、黑暗等多变的场景。追觅X10尊享版的主机高度只有103mm，一般床和茶几的高度为150mm，这让它可以自由地穿梭其中，清洁那些很难被清洁到的地方。
像墙角墙边这些卫生死角，平时更是容易被忽略，即使用洗地机也没法保证每次都面面俱到。不过追觅X10尊享版在这方面的表现就很给力了，主机的边刷会突出主机2cm左右。当遇到墙角墙边时，边刷可以清洁这些盲区，同时保证主机不碰撞刮擦。
主机的前方有两颗LED照明灯，当环境的照明条件不足时，会自动亮起补充照明，以保证黑暗环境中理想的清洁效果。实际测试确实能够发现追觅X10尊享版的夜间清洁效果，要比一般扫地机强了不少。
追觅X10尊享版作为2022年扫地机的年度机皇，它的6000Pa吸力相比市面上大部分4000Pa左右的扫地机，清洁效果方面已经不需要再担心了。更多是在于精细化清洁和特殊环境下，是否能够带来更好的实际体验。从追觅X10尊享版的综合表现来看，它完全不辱机皇之名。
清洁维护与综合成本
追觅X10尊享版作为扫地机机皇，拖布自动拆装和滚刷自动升降的设计，不仅可以干湿分离提高清洁效果和效率，还能让干湿垃圾不再出现交叉混合的尴尬。下面是我高频使用了一周左右产生的垃圾，可以发现尘袋里的垃圾是彻底干燥的，污水箱里的清洁污水也很清澈。
其实基站可以完成拖布和清洗盘的自清洁，不过我还是建议大家定期维护清洗盘。因为追觅X10尊享版采用了全新的设计，所以被大家诟病的清洗盘难清理的问题，这次得到了彻底的解决。只需要把清洗盘从基站中取下，再用清洁刷清水冲洗即可。
每次拖布完成自清洁后，基站都会对拖布进行热风烘干，以保证拖布干爽无菌无异味。通过专业热成像仪的测试，可以发现当基站对拖布进行烘干时，温度达到了43℃左右。实际的烘干情况也很理想，基本烘干两个小时就可以彻底干燥了。
还有一个问题大家可能比较关心，那就是机器的综合使用成本。这一周我基本都在高频使用，水费为0.025元，电费为0.91元，每年的水电费综合成本为44.4元(水电费怎么有种不要钱的感觉~)。还有就是边刷、滚刷、尘袋、拖布等耗材成本，按照官方建议的更换频率在第三方平台购买的话，每年的耗材成本差不多110元。
在Dreame Home APP里还能进行更多的细节设置，其中「地毯清洁设置」可以选择地毯的识别方式，有躲避/自适应增压/拆卸拖布三种，再也不怕家里有地毯了;「机器人管理」可以设置童锁/断点续扫/减少碰撞等，显然是针对极端情况的选项;「耗材计时」则可以查看各种耗材和传感器的工作状态，方便实时掌握机器运行的健康度。
总结
很多人把追觅X10尊享版看作是扫地机的年度机皇，比如它的十项全能超级基站、自动拆装拖布、自动升降滚刷、AI超算超感智能系统等，不管是性能配置还是实际表现，它都配得上“年度机皇”的称号。不过对于我来说，追觅X10尊享版更像是从一味拼参数拼性能的理科生，变成了更在乎实际体验的生活家。特别是“快捷指令”和“召唤清洁”的AI语音，一键就能执行复杂清洁作业流程甚至轻松清洁全屋，我认为这才是科技改变生活的方式，方便好用比什么都重要。
