近两年，扫地机器人越来越被大众所认可。今天我们选取了市场销量火爆口碑非常好的6款产品，包括配有全功能基站的扫拖机器人科沃斯X1 OMNI、石头G10S、追觅S10，配有拖布自清洁基站的扫拖机器人云鲸J2、科沃斯T10 TURBO，配有拖布自清洁基站的纯拖地机器人360小章鱼。一起来看看它们的清洁效果如何，哪个更值得买。
6款自清洁扫地机器人对比：拖地机器人买哪个
主机和基站设计
扫拖机器人主机和基站的设计会直接影响机器人的功能和使用体验，扫拖机器人产品设计包含两部分：机器人主机和基站。
理论上机器人主机的高度越矮、直径越小，其受到空间高度(如柜子、沙发下方)和宽度(如椅子腿之间)的影响就越小，机器人就能够到达更广的地方并完成清洁。
云鲸J2机器人主机(长345mm、宽314mm);科沃斯X1机器人主机(直径362mm);科沃斯T10机器人主机(直径362mm);追觅S10机器人主机(直径350mm);石头G10S机器人主机(直径353mm);360小章鱼机器人主机(直径340mm)。
直径由小到大(云鲸计边长)：360小章鱼 <云鲸J2<追觅S10<石头G10S<科沃斯X1=科沃斯T10
云鲸J2机器人主机(高度108mm);科沃斯X1机器人主机(高度103.5mm);科沃斯T10机器人主机(高度103.5mm);追觅S10机器人主机(高度97mm);石头G10S机器人主机(高度96.5mm);360机器人主机(高度79mm)
机器人机身高度由低到高：360小章鱼 <石头G10S<追觅S10<科沃斯X1=科沃斯T10<云鲸J2
相比直径对机器人在实际使用中产生的微弱影响，扫拖机器人往往会因为机身上方突出的雷达而无法进入的某些家具下方。
我家家具下方高度最低(书房货架下方)约为105mm，360小章鱼、石头G10S、追觅T10三款机器人可以正常进出，科沃斯X1、T10、云鲸J2三款无法正常进出，主要原因还是雷达凸起高度过大造成。
而在360小章鱼拖地机器人在高度方面相比其他5款扫拖机器人又有绝对的优势，这是因为360小章鱼机器人主机上方无凸起雷达，而是使用360家族式的隐藏式雷达。
大多数家庭会将机器人基站放置在家中客厅空间，扫拖机器人基站的外观设计很大程度会成为选择某一款扫拖机器人的重要因素之一。基站的尺寸大小直接影响摆放的位置，嵌入式摆放需要预留的空间尺寸也需要提前参考基站。
云鲸J2、360小章鱼、科沃斯T10的基站只需负责拖布清洗，长宽高都比较小，可以更灵活的摆放;石头G10S基站采用水箱直接外露的设计，从而缩小了体积，所以石头G10S的全能基站高度与只负责拖布清洗的基站差不多高，前后尺寸上要比其他几款的基站长一些;追觅S10的基站左右收窄，更高一些;科沃斯X1 OMNI则是6款基站中最大的。
涉及到基站的功能差异，所以基站的体积不做排名，购买前将基站尺寸和想要将其摆放到家中的位置空间做好比较即可。
我们多数时候会使用手机APP控制机器人的运行，所以现在很多扫拖机器人减少甚至取消了基站上的实体按钮。
6款产品中，云鲸J2发布时间较早，基站控制区域除了具有四枚实体按键，还有一个液晶屏幕，用户几乎可以脱离手机直接控制机器人的全部功能，并且还能通过基站的液晶屏幕了解云鲸机器人的工作状态。
科沃斯X10、科沃斯T10和追觅S10的基站上均保留了三枚实体按键，不过科沃斯和追觅的按键功能有所区别。
360小章鱼的基站保留一枚多功能实体按键，短按机器人开始清洁，长按机器人退出基站，然后基站开始自清洁。
石头G10S的基站上没有实体按键，日常使用需要通过手机APP或者智能音箱控制。
对于手机不离手的现代人来说，基站实体按键的数量可能并不会影响使用的方便与否，但是多多少少会影响某款扫拖机器人使用者的使用习惯。
拖布和水箱
扫拖机器人/拖地机器人的拖布配置和水箱容量是影响一款扫拖机器人拖地能力的两大因素，在这里我们需要关注的是拖布的类型、拖布覆盖面积、水箱容量等。
无论是旋转拖布还是平板拖布，拖布的宽度都直接影响机器人行进时单次拖地的覆盖面积，一定程度反应一款机器人的拖地效率。
云鲸一代是最早使用旋转式拖布并取得成功的扫拖机器人，云鲸J2延续使用三角形旋转拖布。
云鲸J2的拖布宽度约为30-31cm。
科沃斯X1、科沃斯T10、追觅S10均使用两块圆形旋转拖布;其中追觅S10的拖布具备升降功能。
科沃斯X1、科沃斯T10、追觅S10的拖布宽度约为25-26cm。
石头G10S使用一块平板拖布，拖布架具备升降功能，能在机器人经过地毯时升起。
石头G10S的拖布宽度约为30-31cm。
360小章鱼使用四块圆形旋转拖布，拖布的面积和横向覆盖宽度都很大。
360小章鱼的拖布宽度约为33-34cm。
单次清扫覆盖面积由大到小：360小章鱼>云鲸J2=石头G10S>追觅S10=科沃斯X1=科沃斯T10
基站的水箱容量影响单次换水后机器人能清洁的地面总面积。
云鲸J2(5L净水箱、5L污水箱)>科沃斯X10/T10(4L净水箱、4L污水箱)≥360小章鱼 (4L净水箱、3.5污水箱)>石头G10S(3L净水箱、2.5L污水箱)≥追觅S10(2.5L净水箱、2.5L污水箱)
云鲸J2、科沃斯X10/T10、360小章鱼的水箱很大，这四款机器人实际使用区别不大，同属第一档;石头G10S因平板拖布的类型和200ml主机水箱的加持，与第一档四款机器人相近;追觅S10水箱最小，大面积的家庭慎选。
云鲸J2、石头G10S、追觅S10可选购上下水模组，360小章鱼基站上预留上下水模组接口，如果家中面积大，并且有安装上下水模组的环境，首选这四款，以便后续升级。
清洁能力实测
根据我自己使用多款扫拖机器人并观察它们拖地的情况来看，清洁力和哪种拖布形式关系并不大，而是和旋转拖布的转速、平板拖布的水平方向震动频率、拖布湿度以及下压力有一定关系。
在机器人从基站完成基站后，通过纸巾的打湿程度粗略看一下每一款机器人拖布的吸水量，旋转拖布的吸水量比平板拖布多。
清洗后拖布湿度对比：360小章鱼≥云鲸J2=科沃斯X1=科沃斯T10=追觅T10>石头G10S
影响拖布湿度的原因包括以下几点：拖布吸水量、机身水箱、回洗间隔。拖布吸水量影响拖布初始湿度情况;机身水箱和回洗间隔这两个因素则影响机器人清洁中的拖布湿度情况。
在清洁中两款不带机身水箱的云鲸J2和360小章鱼机器人拖布湿度和带有机身水箱的科沃斯X1和追觅S10相近，可能是这两款拖布吸水量稍大一些。
科沃斯T10拖布较干燥，稍微会影响拖布的清洁能力，使用时最好设置更短的回洗间隔。
石头G10S的平板拖布吸水量不如其他五款机器人的旋转拖布，不过石头G10S具有6款机器人中最大的机身水箱，所以虽然拖布初始湿度不如其他几款，但拖地过程中拖布可以保持恒湿。
清洁中拖布湿度对比：360小章鱼=云鲸J2=科沃斯X1=追觅T10=石头G10S>科沃斯T10
拖布旋转速度或水平方向的震动频率无法测试，所以直接人工制作一些地面污渍，然后使用机器人进行清洁来看清洁效果。
6款机器人对于日常生活中的轻中度污染地面的清洁能力表现相近，清洁地面少量灰尘污渍都不在话下。
在对中度污染的区域进行清洁测试后，6款机器人也都能通过多次清洁并清洗拖布将地面污渍擦干净，但污渍不可避免的粘在了4款扫拖功能的机器人的边刷甚至主刷上，如果同时开着吸尘功能，还会吸入尘盒，污染整个集尘管道和滤网。
纯拖地机器人比扫拖机器人在保持机器人主机自身的卫生上有一定优势，后续清理更简单。
如果遇到一滩饮料、宠物尿液这样的重度地面污染地面，个人的建议不要使用任何机器人进行清洁，此时拿一块一次性尿垫清洁更好更快。
避障和清洁盲区
虽然说机器人没有办法将家中地面所有的边角都清洁干净，但如果机器人出现大面积的清洁盲区，还是很影响使用体验的。
影响机器人拖地覆盖区域和盲区的因素比较多，其中拖布的设计和机器人避障算法是很重要的两点。
科沃斯X10、科沃斯T10、追觅S10这三款机器人均使用圆形旋转拖布，相邻的拖布紧挨着，使用新拖布时不会出现两个拖布接缝处的漏清洁缝隙，但在使用一段时间拖布边缘出现一些磨损时，3款机器人两个拖布之间都会出现不同程度的漏清洁缝隙，需要及时更换新拖布。
云鲸J2虽然也是两个旋转拖布，但是两个三角形拖布并不是仅仅凭借挨着避免来漏清洁缝隙，转动时两块拖布会相互覆盖彼此的部分清洁区域。
360小章鱼的四块拖布除了相邻的拖布紧挨着，从机器人行进方向看，更是呈现错落排列，这一定程度上避免了因为拖布磨损造成两块拖布之间的漏清洁缝隙，保证拖布真的在清洁力不足时才需更换。
使用一段时间后，科沃斯X10、科沃斯T10、追觅S10三款拖布之间均会出现漏清洁缝隙，解决方法就是更频繁的更换拖布。
云鲸J2和360小章鱼用不同的方法避免拖布间出现漏清洁缝隙。
科沃斯X10、科沃斯T10、追觅S10三款机器人采用圆形机身，拖布宽度比机身直径小一些，造成了距离墙边会有约5cm的区域得不到有效清洁，这点属于是设计上的硬伤，能接受这五公分盲区就可以选择，无法接受则千万不要相信部分非官方的“后续通过升级程序可解决”的说法。
云鲸J2机器人外形接近方形，两块拖布更靠近机器人边缘，沿边会有1-2cm的清洁盲区。
360小章鱼机器人外形虽然依旧是圆形，但是位于机器人两侧拖布已经超过机器人直径，同样可以实现沿边清洁。
6款机器人中唯一使用平板的拖布的G10S在沿墙清洁的表现上与云鲸J2相近。
360小章鱼是目前少有的可以完成0距离沿边清洁的机器;云鲸J2和石头G10S约有1-2cm清洁盲区;科沃斯X10、科沃斯T10、追觅S10沿边约有5cm清洁盲区。
机器人在清洁地面时会主动躲避地面上的物品，避障的硬件和算法影响的机器人的避障能力，6款产品实际使用中都几乎没有出现需要人为帮助脱困的情况。
这里我们只看6款机器人对于避障和清洁覆盖区的取舍，激进的避障选择让机器人在不影响避障的前提下，极大减少漏清洁面积，相反保守的避障选择则会在较远距离开始减速实现避障，过度的保守就会出现下图某不知名机器人的尴尬情况，好在文中6款机器人综合表现差不多，只是存在轻度的差别。
云鲸J2避障看似非常激进，机器人会擦着物品经过，这和云鲸J2的避障主要是靠碰撞传感器实现，延边传感器起一定程度的辅助作用，因为算法的问题，机器人会绕过椅子区域。
科沃斯X1 OMNI 和科沃斯T10 TURBO的避障相似，很难说更激进还是更保守，机器人可以在距离障碍物较远的地方就开始做出判断减速，不可避免的会有少量的漏清洁区，但也会出现较多不该有的碰撞。
石头G10S避障整体偏保守，优点则是对于地面上的大多数物品都可以实现无碰撞的绕过，但也正是这个优点，会不可避免存在少量的清洁盲区。
追觅S10避障实测整体偏激进，激进的避障让机器人在不影响避障的前提下，也会减少漏清洁面积。
360小章鱼避障实测也同样偏激进，会与地面物品发生一些触碰，能看出机器人是沿着地面物品边缘进行清洁，将漏清洁面积缩减。
6款机器人对于避障和清洁盲区的取舍有所不同，如果倾向避障，想要机器人与家具等物品发生尽可能少的触碰，石头G10S表现不错;如果接受在机器人在不影响避障的前提下，会与家具发生少许触碰来获得更少的清洁盲区，360小章鱼综合表现会更好一些。
拖布清洗和干燥
就像我们使用普通拖布拖地一样，机器人拖地中途也是需要对拖布进行清洗的，区别就是由基站取代人手对拖布进行清洁。
基站清洗拖布的能力也间接的影响了拖地的能力，6款扫拖机器人都能对拖布进行有效的清洁，只要不去拖很重度的污渍区域，基站的自清洁能力都是够用的。
当机器人完成全部的地面清洁工后，基站对机器人的拖布清洁，如果拖布长期处于潮湿的状态，拖布则会发臭发霉，所以如今带拖地功能的机器人普遍具备拖布干燥功能。
云鲸J2、科沃斯X1、科沃斯T10、追觅S10的基站带有45摄氏度热风烘干，360小章鱼的基站带有常温风干，两种方式的拖布干燥效果均不错。
石头G10S标配基站支持拖布升起被动晾干，用户需要选购烘干模组。
除非是在特别干燥的的环境中使用机器人，否则拖布主动干燥功能还是很有必要的。
地毯方案
扫拖机器人遇到地毯的处理方案大致可以分为两类：主动避开和主动升起拖布。
除了云鲸J2需要人为设置“禁区”避开地毯，其他6款可以通过位于机器人下方的超声波传感器发现地毯，然后帮助机器人做出规避或升起拖布的动作。
科沃斯X1、科沃斯T10、360小章鱼遇到地毯会直接主动避开地毯区域绕行。
石头G10S和追觅S10都具备升降拖布支架，识别地毯的形态后自动调整清洁方案。
石头G10S的升降拖布功能能让拖布升起来的高度比追觅S10大，加上平板拖布和算法的优势，不会打湿短毛地毯，还会主动绕过蓬松长毛地毯。
追觅S10拖布支架也具备升降功能。然而在实际使用中，因为追觅S10采用旋转拖布并且上下位移距离有限，所以在应对极短毛的地毯时拖布可以完全和地毯分离，而在经过毛稍长的地毯上时，拖布会与地毯发生些许接触，感觉追觅S10的升降拖布功能略显鸡肋。
如果是扫地和拖地一体的机器人，升降拖布是有一定的优势，前提是拖布能够与地毯完全分离;如果只需要拖地功能，主动避开地毯区域是更保险的方案，能够最大程度避免脏拖布打湿地毯的情况出现。
总结：
三款全能扫拖机器人拖地能力综合表现：石头G10S>追觅S10≥科沃斯X1 OMNI
如果选择一款拖地能力优秀的全功能扫拖机器人，石头G10S在清洁覆盖率、地毯识别、后期上下水升级上稍有优势，只是拖布干燥模组也需要另外购买，需要多花一点钱。
两款拖布自清洁扫拖机器人拖地能力综合表现：云鲸J2>科沃斯T10 TURBO
发布时间较早的云鲸J2依旧有着旋转拖布款扫拖机器人中最强的拖地能力，这和云鲸的机器人外形设计有关，不会出现沿边5公分的清洁盲区。
全部6款机器人拖地能力综合表现：360小章鱼>云鲸J2=石头G10S>追觅S10≥科沃斯X1 OMNI>科沃斯T10 TURBO
纯拖地机器人360小章鱼不出意外的在拖地测试中表现最为优秀，如果你需要的是一台纯拖地机器人与家中已有的的扫地机器人搭配干活，那么360小章鱼以较低的价格和超强的拖地能力可作为你的首选。
