教程之家电发展到今天，很多优秀的新兴类家电受到了市场的广泛好评，扫拖机器人就是其中的明星产品，有了它不仅能够减少家务劳动，同时也让生活变得更加轻松自由。下面为大家带来石头自清洁扫拖机器人G10评测，一起来看看吧~
之所以称石头自清洁扫拖机器人G10是扫拖机界的“集大成者”那是因为它有着能人所不能的能力。它不仅具备扫地、拖地这样的基础功能，另一方面它在自清洁功能上更有一套，在自动化和智能化上超越其他产品，主要原因就是因为其将家庭地面清洁分为了两部分，一部分为扫拖这样的工作，另一部分就是对于机器人的自清洁。
先列一下主要参数，石头自清洁扫拖机器人G10由两部分组成，也就是扫拖机和自清洁充电基座。石头自清洁扫拖机器人G10拥有内置2500Pa大吸力无刷风机，支持高达3000次声波震动擦地，主传感器为LDS激光，并辅助红外定位，周身遍布十余种传感器，电池容量5200mAh，续航时间超过180分钟，最多一次清扫可以达到400平米以上。而自清洁充电基座，顾名思义，它肩负了为机器人充电和机器人拖布自清洁的功能，内部拥有两个水箱，净水箱的容量为2.9L，污水箱的尺寸为2.5L负责提供水源和收集污水功能，这也是石头自清洁扫拖机器人G10“能人所不能”的奥秘。
2500Pa大吸力无刷风机让石头G10在面对家中边边角角的灰尘时能够更加有效的吸入清洁，即使是砖缝中的脏东西也能一扫而净，新设计的全向浮动主刷模组更加贴近地面，清洁起来也更有效率。浮动主刷部分也采用了TPU胶材质，拥有5 长5 短和四连杆结构驱动精密设计的胶刷能更有效的保证风压及除尘效果。相比市面上普遍采用的毛刷，它拥有更好地过滤和防缠绕效果，清洁起来也更加方便。
在拖地的时候，石头G10搭载了前代的智控升降式声波震动擦地模组，能够以每分钟3000次的高速震动进行擦地，相比传统的拖布模式，污渍去除率高达99.9%。在拖布区域，还进行了震动区与纳污区的区分，在震动的同时保证拖地残留的污水和垃圾不会被打飞。同时震动模组采用的是可升降结构设计，它不仅为震动提供了能量来源，面对像地毯这样的特殊地形，也可以主动抬起，避免弄脏弄湿，为了实现这一效果，石头G10引入了智能声波地毯识别技术，能够有效地识别地面环境，从而判断是否主动抬起拖布模组，当遇到地毯时，会停止出水，并跨步上地毯并加大吸力，继续进行扫地工作，避免了不必要的人工清洁。
在拖布的选择上，石头选择了最新的双驱双效震动银离子抗菌拖布，实现前段拖布震动摩擦地面污垢，能够有效地抑制细菌滋生，长时间积水后也不会产生异味。
说完了扫拖机器人主体，我们再来说一说石头G10的自清洁充电基座，这也是本次最大的核心功能升级。熟悉扫地机器人的朋友们会发现，我们在上面并没有介绍关于主机内部水箱的容量，其实石头G10机器人本身自带200mL的水箱，但之所以选择这样小容量的水箱，一方面是因为这次的石头G10实在是在主机上做了大刀阔斧的改造，并拥有了更多的传感器和全新设计，不得不压缩了水箱的容量，但这并不影响扫拖机器人在拖地时用水的限额，那是因为G10的自清洁充电基座就拥有为水箱续航的功能。我们只需要将G10的自清洁充电基座内的净水箱盛满水，它会通过内部的接口直接向机器人注入清洁水，而无需我们在拆盒灌水这样的步骤，当机器人内部的水耗完后，它会自动回到充电基座进行补充，2.9L的净水容量足够一周内的清洁工作。
除了为机器人供水以外，清水箱的另一个功能就是在机器人扫拖回来后，为自清洁工作提供水源。当扫拖机器人扫拖完毕后，会自动回到自清洁充电基座，机器会自动判断是否开始清洗拖布。基座内部通过蠕动泵连接净水箱，对需要清洁的拖布进行，稍等片刻后，基座内的拖布清洁装置会沿着轨道进行左右反复地刮刷清洁工作，装置内的刮条拥有快速自清洁毛刷和强大刮力刮片，能够有效地对拖布表面进行清洁，如此反复直至拖布清洗干净。这个过程清洁率高达90%，你无需再拆卸拖布单独进行清洗，配合包装内附赠的清洗液，能够更好地实现优秀清洁效果，而且在这个过程中清洗噪音峰值低于63db。在清洁完毕后，另一套污水系统也会将清洁后的污水收集至污水箱，等到污水箱满后集中倾倒即可。
这一整个流程都由机器人自行判断和完成，也可以通过我们的设定规划清洗频率或主动要求清洁拖布。补水和倾倒污水也会有语音或者在APP上进行提示，我们只要在这个时候进行操作即可，基本上一周也就注入一次水箱，污水箱倾倒的频率就更低了。
为了实现以上这些硬件功能，石头自清洁扫拖机器人G10使用了专门开发的RR mason 8.0算法，在避障、规划、识别、防跌落等功能上更有效地让机器人拥有独自工作的能力，同时引入了自清洁相关功能，包括激光传感器和超声波传感器相互的配合。在客户方面，使用Roborock App能够达到包括，自定义清洁，自动识别多楼层地图、虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区、遥控模式等功能在手机App上都能轻松进行设置，或者添加与其他教程之家居的功能。同时还加入了针对拖布回洗的自定义设置，并且还可以实现与苹果Siri，小爱同学，天猫精灵、小度音箱等智能设备进行语音联动。相信你对石头自清洁扫拖机器人G10有了百分百的信心，它绝对是你家中的清洁好手。
